Aantal assen
Tot 64 assen, duizenden I/O's
Bewegingstypes
>Meerassige point-to-point, jog, tracking en sequentiële multi-point beweging
>Meerassige gesegmenteerde beweging met vooruitkijken
> Willekeurig pad met PVT-cubische interpolatie
> Derde orde profielen (S-curve)
> Soepele on-the-fly verandering van doelpositie of snelheid
>Inverse/Forward kinematica en coördinatentransformaties (bij applicatie
niveau)
>Master-slave met positie- en snelheidsvergrendeling (elektronische versnelling/nok)
Programmeren
> ACSPL+ krachtige bewegingstaal
- Realtime programma('s) uitvoering
- Tot 64 gelijktijdig lopende programma's
>NC-programma's (G-code)
>C/C++, .NET en vele andere standaardtalen
Ondersteunde EtherCAT-slaves
Alle EtherCAT-slaveproducten van het ACS SPiiPlus-platform worden ondersteund.3e partij
EtherCAT-drives kunnen worden bestuurd via het DS402 CoE-protocol in cyclisch synchroon
Positie (CSP) modus.
ACS beveelt kwalificatie van EtherCAT-drives en I/O-apparaten van derden aan.
Raadpleeg de ACS-website voor de meest recente lijst met gekwalificeerde apparaten en neem contact op met een ACS
vertegenwoordiger om kwalificatiemogelijkheden te bespreken.
Communicatie kanalen
Serieel: twee RS-232.Tot 115.200 bps
Ethernet: Eén, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Gelijktijdige communicatie via alle kanalen wordt volledig ondersteund.
Modbus als master of slave wordt ondersteund via Ethernet en seriële kanalen.
Ethernet/IP-protocol als adapter wordt ondersteund via het Ethernet-kanaal.
Stroomvoorziening
Op paneel gemonteerd: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Bordniveau: 5Vdc ±5%, 2,2A
MPU/EtherCAT-cyclussnelheid
De volgende opties zijn beschikbaar voor MPU Cycle Rate:
Voor maximaal aantal assen = 2, 4 of 8: 2 kHz (standaard), 4 kHz, 5 kHz
Voor maximaal aantal assen = 16 of 32: 2 kHz (standaard), 4 kHz
Voor maximaal aantal assen = 64: 1 kHz (standaard), 2 kHz
De functies van NetworkBoost en Segmented Motion (XSEG) kunnen dat wel zijn
beperkt als functie van MPU-cyclussnelheid en aantal assen.Raadpleeg de
Installatiehandleiding of neem contact op met ACS voor meer informatie.
Omgeving
Bedrijfstemperatuur: 0°C tot 55°C
Een interne ventilator wordt automatisch geactiveerd wanneer de bedrijfstemperatuur hoger wordt
30°C
Opslagtemperatuur: -20°C tot 85°C
Vochtigheid: 90% RH, niet-condenserend
Dimensies
158 x 124 x 45 mm³
Gewicht
450 gr.
Accessoires
Paneelgemonteerde versie: Din-rail montagekit (DINM-13-ACC) meegeleverd met product
Versie op bordniveau: Geen
Bewegingsprocessoreenheid (MPU)
Processortype: Multi-core Intel Atom CPU (model hangt af van controllerconfiguratie)
Quad-Core geleverd aan controllers met een MPU-cyclussnelheid van 4 tot 5 kHz of 64 assen.
Dual-Core is beschikbaar voor alle andere configuraties.
RAM-geheugen: 1GB
Flitser: 2 GB
Certificeringen
CE: Ja
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-poorten
Twee poorten, primair en secundair
Snelheid: 100 Mbit/sec
Protocollen: CoE en FoE
NetworkBoost (optioneel) – Automatische detectie en herstel van netwerkstoringen
ringtopologie en redundantie
Dual EtherCAT-netwerk (optioneel) – Vanaf V3.13, de Dual EtherCAT-functie
biedt de mogelijkheid om twee onafhankelijke EtherCAT-netwerken te besturen met behulp van een enkele ACS
controleur
