Er gelden strenge regels voor de veiligheid van personeel in productieomgevingen.Wanneer snelle bewegingen worden uitgevoerd en er grote krachten optreden, is het noodzakelijk om speciale veiligheidsmaatregelen te nemen.Typische barrières, bijvoorbeeld hekken die mensen ruimtelijk van de machines scheiden, zijn gebruikelijke en relatief eenvoudig te integreren oplossingen.Als mechanische systemen echter niet kunnen worden geïnstalleerd of als het werkproces daardoor wordt beïnvloed, kunnen contactloze veiligheidsconcepten zoals een lichtscherm of een lichtscherm worden gebruikt.Een lichtscherm vormt een fijnmazig veiligheidsveld en beveiligt zo de toegang tot de gevarenzone.
Wanneer is het nuttig en noodzakelijk om een veiligheidsapparaat te gebruiken terwijl hexapods in gebruik zijn?
Hexapods zijn >> zes-assige parallel-kinematische positioneringssystemen met een beperkte werkruimte die vaak veilig kunnen worden geïntegreerd in industriële opstellingen.De situatie is anders voor hexapods met dynamische beweging vanwege hun hoge snelheid en acceleratie, die een gevaar kunnen worden voor mensen die in hun directe werkruimte werken.Dit komt voornamelijk door de beperkte menselijke reactietijd om bedreigde lichaamsdelen snel uit een bepaald gevaar te verwijderen.Bij een botsing zijn hoge impulskrachten als gevolg van massatraagheid en beknelling van ledematen mogelijk.Een veiligheidssysteem kan mensen beschermen en dit risico op letsel minimaliseren.
Afhankelijk van de versie hebben PI-hexapod-controllers een bewegingsstop-ingang.De ingang wordt gebruikt voor het aansluiten van externe hardware (bijvoorbeeld drukknoppen of schakelaars) en het deactiveren of activeren van de voeding van de hexapod-aandrijvingen.De bewegingsstopcontactdoos biedt echter geen directe veiligheidsfunctie in overeenstemming met de geldende normen (bijv. IEC 60204-1, IEC 61508 of IEC 62061).
Posttijd: 17 februari 2023